参见：佳能EF接环镜头和佳能EF-S接环镜头

佳能EOS系列单镜反光相机采用EF卡口。机身自动对焦系统采集对焦、测光数据后，通过“触点”将这些数据传输到镜头，再由镜头内置的自动对焦马达驱动镜头，从而完成自动对焦。并且实现了对光圈的完全电子控制，使得卡口完全没有机械的信息传输介面。

EF镜头的电磁控制光圈（EMD）

EF鏡頭馬達分類

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EOS系列自动对焦马达均设置在镜头内部，而镜身内亦有做其他用处的马达。EF系列鏡頭一共使用有一下几種馬達：

環形超音波马达（Ring-type-USM）：目前EF系列中最先進的馬達，速度、噪音、準確性、機械性、耗電量等各項性能均優，可支援全時手動对焦（FTM），即使自動對焦正在工作時亦可以使用對焦環進行手動對焦，主要用於高中檔次的定焦及變焦鏡頭。

步进马达（STM）：通过特殊的导螺杆型单元结构使短片拍摄时可以安静、流畅地进行对焦。并且在配合电子手动对焦环时可基本支援全時手動对焦（FTM）功能。

微型超音波马达（Micro-USM）：性能遜於環形超聲波，與環形超聲波馬達最明顯的差異在於不支援全時手動。用於較低檔次的變焦鏡頭。

弧形馬達（Arc-form Drive）：這是一種普通的無軸馬達。不支援「全時手動」。多用於較高檔次的非超聲波鏡頭。

微型馬達（Micro-Motor/DC-Motor）：這是傳統的有傳動軸的馬達，分为有线圈和无线圈两种。較為費電。不支援「全時手動」。主要用於廉價的低檔次鏡頭。

音圈馬達：用于高速驱动Image Stabilizer（图像稳定器）组件。

环形超声波马达主要用在較高檔次的镜头上，如“L”級鏡頭與中檔鏡頭中（个别早期L镜头由于技术所限使用AFD马达），而Micro-USM與MM馬達通常用在低檔鏡頭中。STM通常用于入门与进阶机型的配套镜头中，用以针对初级用户提供较安静，快速的对焦，并提供全时手动对焦功能。“環型超聲波馬達”（Ring-USM）的鏡頭一般都使用了內/後對焦技術，所以對焦時鏡身長度不變，前組鏡片不轉；而使用“微型超聲波馬達”（Micro-USM）的鏡頭在對焦時，鏡身長度會變化，前組鏡片也會跟著旋轉。

超声波马达（USM）

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目前，许多佳能镜头具有超声波马达（USM），在对焦时可以更安静、快速[12]。同时也在远摄定焦、超远摄变焦镜头上提供电动对焦（PF,Power Focus）功能实现在短片拍摄中转动对焦调出环来依靠电力以一定速度平滑移动合焦位置。

早在胶片相机年代，佳能首創的超聲波馬達（Ultrasonic Motor，USM）鏡頭經已聞名遐邇。USM帶來的好處就是對焦又快又寧靜，鏡頭對焦時內機件發出的聲響，真的能做到非常低。佳能EF鏡頭內置的超声波马达，顧名思義是由超聲波的振動力驅動，配合佳能EOS系列相机的自動對焦系統，从而發揮快速、精確和接近無聲的自動對焦操作。所以大家看到很多體育攝影記者採用的，都是佳能EOS系列相機與EF鏡頭的組合[13][14][15][16]。

如要把USM種類細分，可分為環形和微型兩種。前者多使用於大光圈及超遠攝鏡頭上，並提供了全時手動對焦功能；而後者多使用於小型鏡頭上，令自動對焦效果更快更寧靜。

内对焦和外对焦

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另外，EF鏡頭分有內部對焦及後組鏡片對焦兩種形式。內部對焦的鏡頭於光圈葉片前設有對焦鏡組，而後組對焦的鏡頭則在光圈葉片後面設有對焦鏡組；兩種對焦系統均能容納小巧的對焦鏡組，以減低驅動時的負擔，使自動對焦的速度更快。

内部对焦的镜头由于对焦过程前端不会转动，因此更加利于摄影者使用渐变镜、偏振镜等对方向附加镜。

全时手动对焦

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全时手动对焦是指镜头能同时使用自动对焦和手动对焦。这个功能使处于自动对焦状态时进行手动对焦不会损坏自动对焦马达。佳能EF接环镜头中，配有环形USM（超声波马达）的所有EF镜头以及配有微型USM的佳能EF 50mm f/1.4 USM镜头具有全时手动对焦的特性。另外，配有步进马达和电子手动对焦环的入门级镜头也可基本支持全时手动对焦。[17]

佳能镜头的命名

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例如：

Canon EF 70-200mm F2.8L IS II USM

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其中“EF”表示這是一顆佳能EF接環鏡頭，之后的数字表示镜头的焦段，“F”后的数字表示最大光圈值（若非恒定光圈变焦镜头，则为广角端和望遠端分别得到的最大光圈值），“L”表示这是一支佳能高端镜头[18]，最后的“USM”表示这支镜头配有超音波马达。

以下是镜头命名中常用的字母代号[19]：

标有“EF”的镜头使用佳能EF接環，适用于佳能EOS系列所有单镜反光相机。

标有“EF-S”的镜头使用佳能EF-S接環，仅适用于佳能EOS系列之APS-C画幅数码单镜反光相机。

标有“EF-M”的镜头使用佳能EF-M接環，仅适用於佳能EOS-M系列无反光镜可换镜头相机。

标有“RF”的镜头使用佳能RF接環，暫仅适用於佳能EOS-R无反光镜全片幅可换镜头相机。

标有“USM”的镜头配有超音波马达。（全称“UltraSonic Motor”）

标有“STM”的镜头配有步进式马达。（全称“STepper Motor”）

标有“L”（英文单词Luxury的首字母）的镜头为佳能高端镜头[18]（俗称“L头”、“L镜”或“红圈头”），其变焦镜头多为恒定光圈，外观特点為镜头前端有一环红圈，价格一般较为昂贵。

标有“IS”的镜头配有光学影像穩定器。（全称“Image Stabilizer”）

标有“DO”的镜头为衍射光学元件的镜头，相同焦段的情况下具有较小的体积，便于携带。外观特点是镜头前端有一环绿圈。

佳能EF 14mm f/2.8L镜头

佳能TS-E 24mm f/3.5L镜头

佳能EF 35mm f/1.4L镜头

佳能EF 50mm f/1.4镜头

佳能EF 85mm f/1.2L镜头

佳能EF 100mm f/2.8 macro镜头

佳能EF 135mm f/2L镜头

佳能EF 400mm f/2.8L镜头

佳能EF 16-35 f/2.8L镜头

佳能EF 24-70 f/2.8L镜头

佳能EF 70-200mm f/2.8L IS USM II镜头

佳能EF 70-300mm f/4.5-5.6 IS DO镜头